恰恰的基本动作非常简单。领导者用左脚开始，跟随者用右脚开始。在接下来的一拍中，跟随者计算一到三个小节。与此同时，领导者会根据跟随者在舞池中的位置调整自己的动作。跟随者在每个模式的前两拍向前走，然后在动作结束时走三次。这被称为锚步。
关于恰恰这个名字的由来，有两种说法。第一种是古巴小提琴家恩里克·乔林(Enrique Jorrin)。Jorrin创造了“恰恰”这个词来模仿舞者的鞋子在舞池里的声音。
Pierre Lavelle被认为是将恰恰茶引入欧洲大陆的人。在20世纪50年代，拉维尔前往古巴观察和研究古巴文化的舞蹈风格。他注意到舞者们是如何在正常的伦巴和曼波舞蹈上增加额外的舞步的。当他从古巴回国后，他开始教授一种我们现在都知道的混合舞蹈恰恰舞。
关于恰恰舞起源的第二种说法是，它起源于西印度群岛的宗教仪式舞蹈。历史研究表明，巫毒乐队的领导人使用由恰恰植物制成的小摇铃来制造独特的声音。当跳舞和唱歌时，独特的摇铃和鼓被用作节拍器来测量时间。
